Invasie van de Home Humanoid Robots

Op een recente ochtend klopte ik op de voordeur van een knap huis met twee verdiepingen in Redwood City, Californië. Binnen enkele seconden werd de deur geopend door een gezichtsloze robot gekleed in een beige bodysuit die vastklampte aan de taille en lange benen.
Deze slanke humanoïde begroette me met wat een Scandinavisch accent leek te zijn, en ik bood aan om handen te schudden. Terwijl onze handpalmen elkaar ontmoetten, stond er: “Ik heb een stevige grip.”
Toen de eigenaar van het huis, een Noorse ingenieur genaamd Bernt Børnich, vroeg om wat flessenwater, draaide de robot zich om, liep de keuken in en opende de koelkast met één hand.
Kunstmatige intelligentie is al rijdende auto’s,, Essays schrijven En Zelfs het schrijven van computercode. Nu zijn humanoïden, machines gebouwd om op mensen en aangedreven door AI te lijken, zijn klaar om naar onze huizen te gaan, zodat ze kunnen helpen met de dagelijkse klusjes. De heer Børnich is chief executive en oprichter van een start-up genaamd 1X. Voor het einde van het jaar hoopt zijn bedrijf zijn robot, Neo, in meer dan 100 huizen in Silicon Valley en elders te plaatsen.
Zijn start-up is een van de tientallen bedrijven die van plan zijn om humanoïden te verkopen en in zowel huizen als bedrijven te krijgen. Beleggers hebben sinds 2015 $ 7,2 miljard in meer dan 50 startups gestort, volgens Pitchbook, een onderzoeksbureau dat de technische industrie volgt. De humanoïde razernij bereikte vorig jaar een nieuwe piek, toen investeringen $ 1,6 miljard bedroegen. En dat omvatte niet de miljarden die Elon Musk en Tesla, zijn elektrische autobedrijf, in Optimus pompen, een humanoïde die ze in 2021 begonnen te bouwen.
Ondernemers zoals de heer Børnich en Mr. Musk geloven dat humanoïden op een dag veel van het fysieke werk zullen doen dat nu wordt behandeld door mensen, waaronder huishoudelijke taken zoals het vegen van tellers en het legen van vaatwassers, magazijnbanen zoals sorteerpakketten en fabrieksarbeid zoals bouwauto’s op een assemblagelijn.
Eenvoudiger robots – Kleine robotarmen En autonome karrenBijvoorbeeld – hebben de werklast al lang gedeeld in magazijnen en fabrieken. Nu wedden bedrijven dat machines een breder scala aan taken kunnen aanpakken door de manieren na te bootsen die mensen lopen, buigen, draaien, reiken, grip, grip en over het algemeen dingen voor elkaar krijgen.
Omdat huizen, kantoren en magazijnen al voor mensen zijn gebouwd, beweren deze bedrijven, zijn humanoïden beter uitgerust om de wereld te navigeren dan elke andere robot.
De duw naar humanoïde arbeid is al jaren gebouwd, gevoed door Vooruitgang in beide robotachtige hardware En AI -technologieën waarmee robots snel nieuwe vaardigheden kunnen leren. Maar deze humanoïden zijn nog steeds een beetje een luchtspiegeling.
Internetvideo’s zijn jarenlang circuleren met de opmerkelijke behendigheid van deze machines, maar heel vaak worden ze op afstand geleid door mensen. En eenvoudige taken zoals het laden van de vaatwasser zijn allesbehalve eenvoudig voor hen.
“Er zijn veel video’s die een valse indruk van deze robots geven,” zei Ken Goldberg, professor robotica aan de Universiteit van Californië, Berkeley. “Hoewel ze op mensen lijken, gedragen ze zich niet altijd als mensen.”
Neo zei “hallo” met een Scandinavisch accent omdat het werd beheerd door een Noorse technicus in de kelder van het huis van de heer Børnich. (Uiteindelijk wil het bedrijf callcenters bouwen waar misschien tientallen technici robots zouden ondersteunen.)
De robot liep vanzelf door de eetkamer en de keuken. Maar de technicus sprak voor Neo en leidde op afstand zijn handen via een virtual reality -headset en twee draadloze joysticks. Robots leren nog steeds op zichzelf door de wereld te navigeren. En ze hebben veel hulp nodig. Tenminste, voor nu.
‘Ik zag een niveau van hardware waarvan ik niet dacht dat het mogelijk was.’
Ik heb bijna een jaar geleden voor het eerst 1X’s kantoren bezocht in Silicon Valley. Toen een robot genaamd Eva de kamer binnenkwam en de deur opendeed en gesloten, kon ik het gevoel niet schudden dat deze robot met grote ogen echt een persoon in kostuum was.
Eve ging op wielen, geen benen. En toch voelde het nog steeds menselijk. Ik dacht aan ‘Sleeper’, de Woody Allen Sci-Fi-komedie uit 1973 gevuld met robotachtige butlers.
De ingenieurs van het bedrijf hadden NEO al gebouwd, maar het had niet geleerd om te lopen. Een vroege versie hing aan de muur van het laboratorium van het bedrijf.
In 2022 logde de heer Børnich in op een zoom -oproep met een AI -onderzoeker genaamd Eric Jang. Ze hadden elkaar nog nooit ontmoet.
Mr. Jang, nu 30, werkte in een robotica -lab Op het hoofdkantoor van Silicon Valley van Google, en de heer Børnich, nu 42, voerden een start-up in Noorwegen genaamd Halodi Robotics.
Een potentiële belegger had de heer Jang gevraagd om wat informatie over Halodi te verzamelen, om te zien of het een investering waard was. De heer Børnich pronkte met de humanoïde van het bedrijf, Eve. Het was iets waar hij van had gedroomd sinds hij een tiener was, geïnspireerd – zoals veel roboticisten – door Science Fiction (zijn persoonlijke favoriet: de film “Blade Runner” uit 1982).
Mr. Jang was in de ban van de manier waarop Eva verhuisde. Hij vergeleek de zoomoproep met een scène in het sci-fi televisiedrama “Westworld” waarin een man een cocktailparty bijwoont en geschokt is om te horen dat iedereen in de kamer een robot is.
“Ik zag een niveau van hardware waarvan ik niet dacht dat het mogelijk was,” zei de heer Jang.
De potentiële belegger investeerde niet in halodi. Maar de heer Jang overtuigde de heer Børnich al snel om hun krachten te bundelen.
De heer Jang maakte deel uit van een Google Team -robots nieuwe vaardigheden met behulp van wiskundige systemen genaamd neurale netwerkenwaardoor robots kunnen leren van gegevens die taken uit de praktijk weergeven. Na Eve te hebben gezien, vertelde de heer Jang aan de heer Børnich dat ze dezelfde techniek op humanoïden moesten toepassen.
Het resultaat was een cross-Atlantic Company die ze hebben omgedoopt tot 1x. De start-up, die is gegroeid tot ongeveer 200 werknemers, wordt nu ondersteund door meer dan $ 125 miljoen aan financiering van investeerders, waaronder Tiger Global en de Artificial Intelligence Start-Up Openai.
‘Dit is allemaal geleerd gedrag.’
Toen ik ongeveer zes maanden na ontmoeting van het bedrijf terugkwam in het laboratorium van het bedrijf, werd ik begroet door een wandelende neo. Ze hadden het geleerd om volledig in de digitale wereld te lopen. Door de fysica van de echte wereld te simuleren in een video-game-achtige omgeving, konden ze een digitale versie van hun robot trainen om te staan en in evenwicht te houden en uiteindelijk stappen te ondernemen.
Na maanden te hebben doorgebracht met het trainen van deze digitale robot, brachten ze alles over wat het had geleerd naar een fysieke humanoïde.
Als ik het pad van Neo op stapte, zou het stoppen en om me heen bewegen. Als ik zijn borst duwde, bleef het op zijn voeten. Soms struikelde het of wist het niet helemaal wat te doen. Maar het zou door een kamer kunnen lopen zoals mensen doen.
“Dit alles is geleerd gedrag,” zei de heer Jang, terwijl Neo bij elke stap tegen de vloer klikte. “Als we het in een omgeving plaatsen, zou het moeten weten hoe we dit moeten doen.”
Een robot trainen om huishoudelijke taken te doen, is echter een heel ander vooruitzicht.
Omdat de fysica van het laden van een vaatwasser of het vouwen van wassen buitengewoon complex is, kan 1x deze taken niet in de virtuele wereld onderwijzen. Ze moeten gegevens verzamelen in echte huizen.
Toen ik het huis van Mr. Børnich een maand later bezocht, begon Neo te worstelen met de roestvrijstalen deur van de koelkast. De wifi-verbinding van de robot was gedaald. Maar toen de verborgen technicus de wifi opnieuw heeft opgestart, leidde hij de robot naadloos door zijn kleine taak. Neo gaf me een flessenwater.
Ik zag ook NEO een wasmachine laden, die voorzichtig hurkte om kleding uit een wasmand te tillen. En terwijl de heer Børnich en ik buiten de keuken praatten, begon de robot de tellers af te vegen. Dit alles werd gedaan via afstandsbediening.
Zelfs wanneer ze worden bestuurd door mensen, kan Neo een beker laten vallen of worstelen om de juiste hoek te vinden terwijl deze een lege fles in een afval kan gooien, kan onder een gootsteen. Hoewel humanoïden het afgelopen decennium met sprongen zijn verbeterd, zijn ze nog steeds niet zo behendig als mensen. Neo kan bijvoorbeeld zijn armen boven zijn hoofd niet opheffen.
Voor de niet -ingewijden kan Neo ook een beetje griezelig aanvoelen, zoals al het andere dat gedeeltelijk menselijk lijkt en deels niet. Als je ermee praat is bijzonder vreemd, gezien het feit dat je echt met een externe technicus praat. Het is alsof je met de dummy van een buikspreker praat.
‘Wat we verkopen is meer een reis dan een bestemming.’
Door Neo te begeleiden via huishoudens, kunnen de heer Børnich en zijn team gegevens verzamelen – met behulp van camera’s en andere sensoren die op de robot zelf zijn geïnstalleerd – die laten zien hoe deze taken worden uitgevoerd. Vervolgens kunnen 1x -ingenieurs deze gegevens gebruiken om de vaardigheden van NEO uit te breiden en te verbeteren.
Net zoals chatgpt kan leer Term Papers schrijven door tekst te analyseren die van internet zijn afgebrokenEen robot kan leren om vensters te reinigen door patronen in uren digitale video te lokaliseren.
De meeste humanoïde inspanningen, waaronder de optimus van de heer Musk en soortgelijke projecten zoals Apptronik en figuur AI, ontwerpen humanoïden voor magazijnen en fabrieken, met het argument dat deze strak gecontroleerde omgevingen gemakkelijker zullen zijn voor robots om te navigeren. Maar door humanoïden in huizen te verkopen, hoopt 1x enorme hoeveelheden gegevens te verzamelen die uiteindelijk deze robots kunnen laten zien hoe om te gaan met de chaos van het dagelijkse leven.
Ten eerste moet het bedrijf mensen vinden die een vroege versie van een vreemde nieuwe technologie in hun huizen verwelkomen – en ervoor betalen.
1x heeft nog geen prijs gesteld voor deze machines, die het in zijn eigen fabriek in Noorwegen produceert. Het bouwen van een humanoïde zoals Neo kost ongeveer evenveel als het bouwen van een kleine auto – tienduizenden dollars.
Om zijn potentieel te bereiken, moet Neo video maken van wat er in huizen gebeurt. In sommige gevallen zullen technici zien wat er in realtime gebeurt. Fundamenteel is dit een robot die leert op het werk.
“Wat we verkopen is meer een reis dan een bestemming,” zei de heer Børnich. “Het wordt een echt hobbelige weg, maar Neo zal dingen doen die echt nuttig zijn.”
‘We willen dat u ons uw gegevens over uw voorwaarden geeft.’
Toen ik de heer Børnich vroeg hoe het bedrijf de privacy zou behandelen zodra de humanoïden binnen de huizen van klanten zaten, legde hij uit dat technici, die werkzaam waren bij externe callcenters, alleen de controle over de robot zouden overnemen als ze goedkeuring van de eigenaar kregen via een smartphone -app.
Hij zei ook dat gegevens niet zouden worden gebruikt om nieuwe systemen te trainen tot ten minste 24 uur nadat deze was verzameld. Dat zou 1x in staat stellen om video’s te verwijderen die klanten niet willen dat het bedrijf gebruikt.
“We willen dat u ons uw gegevens over uw voorwaarden geeft,” zei de heer Børnich.
Met behulp van deze gegevens hoopt de heer Børnich een humanoïde te produceren die bijna elk huishoudelijk karwei kan doen. Dat betekent dat Neo mogelijk werknemers zou kunnen vervangen die hun levende schoonmaakhuizen maken.
Maar dat is nog jaren weg – op zijn best. En vanwege het groeiende tekort aan werknemers die zowel het schoonmaken van het huis als de zorg voor ouderen en kinderen afhandelen, verwelkomen organisaties die deze werknemers vertegenwoordigen de opkomst van nieuwe technologieën die in huis werken – op voorwaarde dat bedrijven als 1x robots bouwen die goed samenwerken met menselijke werknemers.
“Deze tools kunnen een deel van de meer inspannende, belastende en gevaarlijke werk gemakkelijker maken-en werknemers in staat stellen zich te concentreren op dingen die alleen menselijke werknemers kunnen bieden,” zei Ai-Jen Poep, president van de National Domestic Workers Alliance, die de huisreinigers van het land vertegenwoordigt, huishoudelijk werknemers en nannies.
Al snel begon Neo de torenhoge ramen aan de zijkant van het huis schoon te maken. Toen ik terugkwam op Mr. Børnich, hoorde ik een crash op de keukenvloer. Na een elektrische storing was Neo achterover gevallen – doodgeslepend weg.
De heer Børnich pakte de robot op, alsof het kleine tiener was, droeg hem naar de woonkamer en legde hem op een stoel neer. Zelfs toen Neo flauwviel, zag het er menselijk uit.
Andere humanoïden die ik heb ontmoet, kunnen zijn intimiderend. Neo, minder dan vijf en halve voet lang en een 66 pond, is dat niet. Maar ik vroeg me nog steeds af of het een huisdier – of een kind – kon verwonden met zo’n val.
Zullen mensen deze machine in hun huizen laten? Hoe snel zullen zijn vaardigheden verbeteren? Kan het mensen bevrijden van hun dagelijkse klusjes? Deze vragen kunnen nog niet worden beantwoord. Maar de heer Børnich drukt vooruit.
“Er zijn veel mensen zoals ik,” zei hij. “Ze hebben gedroomd om zoiets in hun huis te hebben sinds ze een kind waren.”
David B. Torch heeft rapportage bijgedragen.



